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自動化立體倉庫通常由以下幾個主要組成部分構成：

貨架系統：貨架是儲存和組織貨物的基本設備，可以根據需要進行定制。貨架系統通常包括高度可調的貨架、托盤或容器等儲存單元，以及用于提升和移動貨物的設備，如電梯、傳送帶和堆垛機等。

輸送系統：輸送系統用于將貨物從一個位置轉移到另一個位置，以實現高效的物流運輸。它可以包括傳送帶、滾筒輸送機、自動導航車（AGV）等設備，這些設備可以根據需要在倉庫內部或外部進行貨物的運輸。

自動化存取系統：自動化存取系統用于控制和管理貨物的存取過程。它通常包括堆垛機、升降機、機器人等設備，可以自動地將貨物從貨架上取下或放回，并將其移動到指定位置。

控制系統：控制系統是整個自動化立體倉庫的大腦，用于監控和控制各個設備的運行。它可以包括計算機控制系統、傳感器、執行器、PLC（可編程邏輯控制器）等，以確保各個設備的協調運作。

數據管理系統：數據管理系統用于收集、存儲和處理與倉庫運營相關的數據。它可以包括倉庫管理系統（WMS）、物流管理系統（LMS）、ERP（企業資源計劃）系統等，以實現對貨物、訂單、庫存等信息的實時監控和管理。

這些組成部分共同協作，實現自動化立體倉庫的高效運作和物流管理。每個部分的具體配置和功能將根據實際需求和倉庫規模進行定制。